Была похожая ситуация в момент прогрева. Думал на каком варианте остановиться: смена РХХ или ДПДЗ. Решил выбрать наименее дорогой вариант и приобрел датчик ПДЗ (ДПДЗ). Но менять не сразу стал. А потом дефектный сам себя выдал. На ходу выключал передачу, а обороты продолжали даржаться на прежнем уровне и только спустя некоторое время падали на положенные для хх. После смены датчика прогрев стал протекать в нормальном цикле и зависания оборотов прекратились. Повторюсь, что старый ДПДЗ не сразу себя "выдал", а лишь через пару месяцев. Удачи!

Прошу прощения за такой чайниковский вопрос, а что такое датчик ПДЗ (ДПДЗ)?
А то я щас подумал, что у меня на ходу после выключения передачи обороты тоже не сразу падают.

Датчик положения дроссельной заслонки (ДПДЗ) установлен на оси дроссельного узла. Это то самое устройство, которое говорит блоку управления о том, что в данный момент вы давите/отпустили педаль акселератора. На мой взгляд, тут не стоит путать моменты, когда обороты очень плавно падают до нормы (особенно после интенсивного разгона или движения "в натяг"), и когда вообще не падают без перегазовки. Деталь по сути копеечная и физические затраты на ее замену очень ничтожны (при очень медленном и вдумчивом процессе не более 10 минут от начала до конца). Но, тем не менее, рекомендую в дальнейшем приобрести мурзилку (лучше с фото). Например, издательства "За рулем" из серии "Своими силами" (порядка 350 руб.) Сам обзавелся такой. Удачи!

У меня падают плавно безо всяких перегазовок.
Я уже с этой машиной всего боюсь...

А книжку приобрел, изучаю... Тока там столько много всего написано....

Ну, если при прогреве, при снижении оборотов во время движения нет никаких проблем, так и нечего заморачиваться на счет этого датчика. В моем случае так и было: при отпускании педали газа на скорости около 100-110 км/ч стрелка тахометра замирала на отметке около 3000 об/мин. Моему изумлению не было предела. После однократного нажатия и отпускания на педаль, все возвращалось на должное положение. Но зато стало сразу понятно, в чем причина таких "прыгающих" оборотах двигателя при прогреве (только в этот период времени). Удачи!