Мою десятку сильно дергало при разгоне. Дерганье появлялось при определенном положении дроссельной заслонки. Замена ДПДЗ не помогла и я решил проверить датчик расхода воздуха. Скинул с него разъем, поехал. Дерганье пропало, я расстроился (была надежда решить проблему дешевле). Когда я воткнул разъем на место, скинул ошибку с БК и поехал опять, дерганья так и не появились. Это чудо!
Правда, машину теперь трясет на холостых. Причем, когда обороты выше 1000, то все нормально, а когда ниже, начинает ощутимо трясти. Раньше тоже потряхивало, но не так сильно.