Имхо, такое заглыхание нормально.
У меня тоже движок (1,5 16v Bosh) плохо выходит из режима торможения двигателем, если обороты при нажатии сцепления находятся в диапазоне от 1200 до 2000. Контроллер просто не успевает подбросить бензина в быстро снижающий обороты движок (нет же датчика положения педали сцепления ). Если обороты больше, то контроллер успевает, если меньше, то контроллер сам начинает заблаговременно режим ХХ включать.
Пока машина новая была (до ТО-1) - с этим просто беда была. Потом масло хорошее залил, да и движок приработался - стало гораздо лучше.
Но всё равно время от времени случается...