КоАП.
Статья 2.1. Административное правонарушение
1. Административным правонарушением признается противоправное, виновное действие (бездействие) физического или юридического лица, за которое
настоящим Кодексом или законами субъектов Российской Федерации об административных правонарушениях установлена административная ответственность.
Статья 12.15. ...
3. Выезд на сторону проезжей части дороги, предназначенную для встречного движения, в случаях, если это запрещено Правилами дорожного движения, - влечет...
Как видишь, ПДД будут нужны только для того, чтобы разобраться, запрещено или нет. И это, и все остальное можно записать в произвольной форме. Строго говоря, даже протокол можно составить на тетрадном листе в произвольной форме, главное чтобы на нем присутствовали основные сведения (кто, где, кого и т.д.). Просто в простых случаях инспектор избегает нестандартных ходов, чтобы меньше светиться перед начальством. Однако если Боинг упадет на поезд и тот с моста слетит на пароход протокол без бланка мало кого удивит.
Меньше надо обращать внимание на кем-то составленные жалобы, в них может быть очень красиво описан кровавый закат и переживания водителя, но это не будет принято во внимание, если не отмечено в протоколе.
Не в этой ветке надо тратить мозги, я начал веточку Выезд на встречку, посмотрите туда.