Если принтеры по dicom подключены то я хз что это такое и как работает знаю только то что википедии прочитал.
Если по tcp\ip то:
1 набираешь на компе с xp ipconfig /all узнаешь параметры своей сети
2 цепляешь принтер в сеть и с помощью меню либо узнаешь параметры сети либо задаешь сам в зависимости от того есть или нет dhcp. Скорее всего dhcp нету, так что придется руками с помощью кнопочек на морде принтера задавать. Обычно ничего сложного, меню простые как валенки.
Проверяешь пингом по ипшнику принтера, должно все работать.
А вот дальше без прав хрен ты чего сделаешь и тут уже выбирай какой из 2 способов тебе использовать. Если принтер точно такой же что и предыдущие, то дрова на компах уже есть и проблем быть не должно, но попадаешь на установку еще одного компа.
Ну или сброс пароля локального админа например воспользовашись одной из утилит
отсюда.
Перед этим неплохо бы глянуть не завязаны ли какие нить службы на этого самого админа, ну и по возможности фуллбекап системы сделай, мало ли что.
P.S. Это все из предположения что установка оборудования не усложнена специально производителем железа, такое то же может быть. С медицинским оборудованием ни разу не сталкивался, так что я хз чего они там накрутили.