Сообственно вопрос можно ли снять промежуточный вал не снимая РК, в нете везде только со снятием РК, и какой выбрать? на данный момент стоит со шрусом и ход в шрусе порядка 3-4 мм

Правильно пишут.
Вал только со ШРУСом.
О каком ходе идет речь?

берешь одной рукой за часть которая крепить к РК а другой к коробке и относительно друг друг друга ход 3-4 мм, тогда след. вопрос как потом центровать раздатку? или ее просто поставить на свои места?
есть просто выбор заказать промвал нонейм за 1200 и автоваз за 2900,
и больше выбора нет (

По поводу центровки. Скорее всего, будет достаточно поставить раздатку на старое место.
Промвал однозначно лучше брать заводской.

Это понятно, а в каком направлении в осевом или радиальном?
если в осевом, то это нормально

люфт радиальный как я понимаю, т.е если поставить обе части на одной оси то отдно относительно другой будет поварачивается на 3-4 мм,износ в шлицах шруса я так понимаю, есть стук при трогание и редко при переключение с передачи на передачи, ну и вибрации после 80 но до 100, от 100 попадает весь шум...