не переживайте: не будет этого.
получается: угнал машину, продал, а покупатель пускай хозяину отдает?

Сейчас тоже можно не снимать. Я все свои машины покупал с рук по генеральной доверенности. Мы ехали вписывали меня в стаховку и оформляли доверенность на короткий срок(например неделя). У продавца есть гарантия, что на нем машина числиться будет еще не более этой недели. В доверенности кстати можно обговорить и иные ситуации. Например что машина продана и в случае невозможности ее снятия с учета, сделку считать недействительной, а ответственность за ТС на новом владельце. Я переоформлял машину на себя без проблем. Продавцу даже потом завозил копию ПТС и его страховку, чтобы часть денег по ней вернуть.
У меня родители как-то попали. Машину брали с рук. Взяли с собой спеца чтобы оценил. Встретились, посмотрели машину, договорились о цене. Через пару дней продавец снял с учета машину, встретились, оформили сделку. Только за эти два дня в машине было поменяно все, что только можно. В двигателе, магнитола вроде даже другая, резина и т.д...