Проблема заключается вот в чем:
Иногда компьютер выдает ошибку 0134 (обрыв датчика кислорода), причем без обнуления ошибки она сама исчезает, месяц ездишь нормально, потом опять. Проблема: иногда, когда заводишь машину - не держит холостые, чуть проедешь (расстояние всегда разное) - все нормально. 2 раза приезжал на сервис, на диагностике все в норме (не получалось добраться на сервис, когда выдавал ошибку). Может-ли она не держать обороты из-за этого датчика или причина в чем-то другом?

Причин может быть море:- ДК, ДМРВ, РХХ, подсос воздуха и тд. Не дал никаких данных а спрашиваешь

Эта ошибка может говорить о следующем:
1. Неисправен ДК
2. Неисправно что-то другое, из-за чего ДК засирается плохим выхлопом.

К перечисленному AlexСП добавлю еще МЗ, а также банально плохой бензин...