не с того ни с сего не хочет проигрывать CD (играет, играет .... ERROR). может за 4 года много грязи засосал?

Запросто... тут за 3 дня панель ТАКОЙ пылью покрывается..., ессно, даже в компе СДюк потребует за 4 года чистки элементарной... как вариант, упала мощность лазера, что про Пионер верится с трудом и ещё вариант, повреждение диска... что не менее вероятно, нежели грязь на линзе...
попробуй чистящий диск для начала...

Чистящий диск - наиболее простой способ догубить дело. Сколько их видел, ни одного приличного не попадалось. Лучше разобрать и перышком легонько смахнуть, не пытаться сдуть. В общем все как и для компьютерных cd-rom и прочей бытовой техники.

спасибо за советы, на выходных буду ковырять

Если чистка ничего не даст то немного повысь мощьность лазера подкрутив подстроечник на головке. Все одно терять уже будет нечего.